CARLA 0.9.14 Release

https://github.com/carla-simulator/carla

GitHub - carla-simulator/carla: Open-source simulator for autonomous driving research.

CARLA 는 AI 기반 자유주행모델 모형을 구성하기 위한 Open Source Project.

 

https://www.youtube.com/live/xfyK03MEZ9Q?feature=share 

 

 

Carla 를 활용하여 LiDar 및 RGB 센서를 사용한 내용을 논문 리뷰의 링크입니다.

 

https://velog.io/@minkyu4506/%EB%85%BC%EB%AC%B8%EB%A6%AC%EB%B7%B0-Multi-Modal-Fusion-Transformer-for-End-to-End-Autonomous-Driving